Es de los primeros sentidos que el perro desarrolla y permanence como un sentido altamente importante a traves de su su vida. Los pelos sensitivos al tacto llamados Vibrissae que se encuentran a los lados de la nariz, arriba de los ojos y debajo de la quijada pueden captar el flujo y la velocidad del aire.

Receptores del tacto los encontramos a lo largo del cuerpo del perro, pero especialmente en los cojinetes plantares.

Debajo del pelaje también tienen un bien desarrollado sentido del tacto, aunque es mucho menos sofisticado que el del humano.

Los cachorros al nacer con receptores sensoriales en la cara es como encuentran a su madre entre los 10 y los 15 días antes de la apertura de los ojos, pero también pueden sentir cuando se les toca el cuerpo.